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Pole assignment in the regular row-by-row decoupling problem
澳门新葡8455最新网站:2011年10月10日 00:00 点击数:

报告人:魏木生

报告地点:澳门新葡8455最新网站104室

报告澳门新葡8455最新网站:2011年10月17日(星期一)16:30-17:30

邀请人:

报告摘要:

In this talk we discuss pole assignment in the regular row-by-row decoupling problem by applying the canonical decomposition of the right invertible system $\{C, A, B\}$ obtained in Wei, Cheng and Wang (2010a). When the regular row-by-row decoupling problem is solvable, we first derive the formulas of all solutions of the regular row-by-row decoupling problem, then derive a matrix $\mathcal{D}$ and prove that the system is controllable, if and only if $\rank(\mathcal{D})=l$, where $l$ is a parameter obtained in the canonical decomposition. We then define so called decoupling controllable vectors, with different cases of $\rank(\mathcal{D})$ and the dimension of the decoupling controllable vector subspace, characterize all attainable transfer function matrices for the decoupling and pole assignment problem.

主讲人概况:

魏木生, 男, 1982年获南京大学学士学位,1986年获美国布朗大学博士学位,1986-1988年先后在Minnesota大学应用数学研究所(IMA),Ohio州立大学,Michigan州立大学进行博士后研究, 1988-2008年在华东师范大学任教,为终身教授,博士生导师。2008年起为上海师范大学教授,博士生导师。1993年起获国务院特殊津贴,先后获国家教委“科学技术进步奖”三等奖(独立完成),宝钢教育基金 “优秀教师奖”,上海市“科技进步奖”二等奖(独立完成),上海市育才奖,上海市“自然科学奖”三等奖两次(独立完成)。魏木生先后研究了散射问题,信号处理,秩亏最小二乘,总体最小二乘,约束最小二乘,刚性加权最小二乘,广义逆和子空间的扰动,矩阵乘积广义逆的反序律,基于图像的Fourier系数的图像重构,右可逆系统的标准分解和反馈控制解耦问题等。已发表学术论文120余篇,出版专著3部,其中一本外文专著,两本中文专著。出版教学辅助书一本。

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